城市汽车保有量的添加，使得泊车时驾驭员驾驭汽车的转变空间遍及减小，关于经验不足的驾驭员，在平行泊车以及倒车入租赁机械立体车库时，常常感到无能为力。这篇文章对于平行泊车疑问，根据含糊逻辑操控理论描绘了主动泊车转向操控器，有助于驾驭员完成平行泊车。
泊车的办法大致分为两个方向:①途径计划:根据泊车空间的几许形状，车辆的动力学模型，磕碰束缚等，预先计划抵达泊车方位的几许途径，经过操控算法盯梢该途径。②使用含糊逻辑和神经网络等算法模仿驾驭技能老练的驾驭员的泊车行动，经过操控汽车转向角和相对泊车位的方位，操控汽车完成泊车。
途径计划根本归于开环操控战略，一般无法抵偿汽车运转中导致的方位差错，即使能够经过重复的行进与后退运动消除方位差错，但一起也会添加时刻以及运转本钱;根据神经网络与含糊算法等生成的操控战略归于闭环操控，能够及时的补偿运转中发生的方位差错。这篇文章以含糊逻辑操控理论为根据描绘平行泊车操控战略，不只减小了汽车运转中导致的方位差错，一起避免了使用神经网络发生的高核算量，并且有较好的操控作用。
自动车库七层升降横移立体停车 自动车库负一正一地坑二层升降横移立体停车设备 自动车库五层升降横移智能车库 自动车库两柱简易立体停车 自动车库升降横移车库 自动车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 自动车库负二正二地坑四层升降横移自动车库 自动车库四柱简易停车设备 自动车库负一正二地坑三层升降横移停车位 自动车库二层升降横移机械式停车位 自动车库六层升降横移智能停车 自动车库三层升降横移立体停车库 自动车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 自动车库四至六层升降横移车库 自动车库负二正一三层地坑式简易升降立体车库 自动车库负二正三地坑五层升降横移自动停车 自动车库两柱立体车库 自动车库梳齿升降横移机械停车
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
负一正三地坑四层升降横移停车顶层及底层车位只做升降运动，设备出入层车位只做横移运动，设备中间层做升降及横移运动。设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，存取车方便；人车误入报警、限位保护、松绳保护、防坠落保护、车辆超长报警、延时保护、过（欠）压保护过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护；设备占地面积小空间利用率高
平面移动停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率非常高的设备。采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水
多层升降横移立体车位占地面积少，空间利用率高，可根据客户要求合理布置层数和列数，以满足客户的需求；可根据客户要求设计为全包装式，半包装式，简易包装式及无包装式等包装形式；设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。设备分为多层多列布置，除顶层外
