城市汽车保有量的添加，使得泊车时驾驭员驾驭汽车的转变空间遍及减小，关于经验不足的驾驭员，在平行泊车以及倒车入租赁机械立体车库时，常常感到无能为力。这篇文章对于平行泊车疑问，根据含糊逻辑操控理论描绘了主动泊车转向操控器，有助于驾驭员完成平行泊车。
泊车的办法大致分为两个方向:①途径计划:根据泊车空间的几许形状，车辆的动力学模型，磕碰束缚等，预先计划抵达泊车方位的几许途径，经过操控算法盯梢该途径。②使用含糊逻辑和神经网络等算法模仿驾驭技能老练的驾驭员的泊车行动，经过操控汽车转向角和相对泊车位的方位，操控汽车完成泊车。
途径计划根本归于开环操控战略，一般无法抵偿汽车运转中导致的方位差错，即使能够经过重复的行进与后退运动消除方位差错，但一起也会添加时刻以及运转本钱;根据神经网络与含糊算法等生成的操控战略归于闭环操控，能够及时的补偿运转中发生的方位差错。这篇文章以含糊逻辑操控理论为根据描绘平行泊车操控战略，不只减小了汽车运转中导致的方位差错，一起避免了使用神经网络发生的高核算量，并且有较好的操控作用。
负二正一三层地坑式简易升降立体车库多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将增加三倍以上的停车位。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间，可根据用户要求合理布置列数，实现3层，多车位设计。将停车位分为上、中、下三层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽
平面移动停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率非常高的设备。采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水
负一正一地坑二层升降横移立体停车设备下层载车板升降，出车层车板只需左右横移，每个控制区的出车层车位均留一个空位，通过横移车板变换空位，方便空位正下方的下层载车板升到地面出车层，整个过程完成，直接出车。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。多重安全保护装置，友好中文液
巷道堆垛立体车库每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车辆存
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