城市汽车保有量的添加，使得泊车时驾驭员驾驭汽车的转变空间遍及减小，关于经验不足的驾驭员，在平行泊车以及倒车入租赁机械立体车库时，常常感到无能为力。这篇文章对于平行泊车疑问，根据含糊逻辑操控理论描绘了主动泊车转向操控器，有助于驾驭员完成平行泊车。
泊车的办法大致分为两个方向:①途径计划:根据泊车空间的几许形状，车辆的动力学模型，磕碰束缚等，预先计划抵达泊车方位的几许途径，经过操控算法盯梢该途径。②使用含糊逻辑和神经网络等算法模仿驾驭技能老练的驾驭员的泊车行动，经过操控汽车转向角和相对泊车位的方位，操控汽车完成泊车。
途径计划根本归于开环操控战略，一般无法抵偿汽车运转中导致的方位差错，即使能够经过重复的行进与后退运动消除方位差错，但一起也会添加时刻以及运转本钱;根据神经网络与含糊算法等生成的操控战略归于闭环操控，能够及时的补偿运转中发生的方位差错。这篇文章以含糊逻辑操控理论为根据描绘平行泊车操控战略，不只减小了汽车运转中导致的方位差错，一起避免了使用神经网络发生的高核算量，并且有较好的操控作用。
自动车库负一正二地坑三层升降横移停车位 自动车库梳齿升降横移机械停车 自动车库四柱立体车位 自动车库七层升降横移立体停车 自动车库二层升降横移机械式停车位 自动车库负一正一地坑二层升降横移立体停车设备 自动车库负一正三地坑四层升降横移停车 自动车库两柱简易立体停车 自动车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 自动车库多层升降横移立体车位 自动车库六层升降横移智能停车 自动车库俯仰式简易立体车库 自动车库俯仰停车设备 自动车库负一正四地坑式五层升降横移机械车位 自动车库负二正三地坑五层升降横移自动停车 自动车库负二正二地坑四层升降横移自动车库 自动车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 自动车库三层升降横移立体停车库
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
五层升降横移智能车库建造方便，布置灵活，无需大规模的土建配合工程，建造方便、布置灵活，有效利用空间，对于急增加停车位的商业区、办公、旧改停车场等必选类型。升降横移类停车设备是通过载车板的升降横移动作，将所需存取的载车板送至地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。设备占地面积小，充分利用空间，空间利用率更高，可根据用户要求合理布
负一正三地坑四层升降横移停车顶层及底层车位只做升降运动，设备出入层车位只做横移运动，设备中间层做升降及横移运动。设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，存取车方便；人车误入报警、限位保护、松绳保护、防坠落保护、车辆超长报警、延时保护、过（欠）压保护过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护；设备占地面积小空间利用率高
负二正三地坑五层升降横移自动停车顶层及地坑内车位只做升降运动，设备出入层及中间层帮升降横移运动。占地面积小，充分利用空间，空间利用率更高，可根据用户要求合理布置列数。可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。设备造价低、维保费用低。运行平稳，噪音低，存取车方便。防坠落、人车误入、车辆
川公网安备51010502014789号