1)简易型系统：系统只配置管理车辆出入的卡片读写设备、挡车器、车辆检测器设备以及后台管理设备，也可加配进出口语音提示、车位显示屏，但一般不配置图象对比系统，自动发卡机、自动收卡机，对讲设备。这种系统只是对车辆出入进行一般性安全、租赁立体车库停车场收费管理，后台管理电脑只是保留车辆出入的时间记录与租赁立体车库停车场收费记录，对于临时车辆收费管理须有人工发卡、收卡，易丢失临时卡片，同时对临时车辆的安全性有一定的隐患。所以这种系统适用于那些只对业主车辆进行管理或只想投入少量的资金进行租赁立体车库停车场建设的社区。
2)标准型系统：这是当前采用多的一种租赁立体车库停车场收费系统，配置了卡片的读写、语音提示、租赁立体车库停车场显示屏、自动出卡机、车辆地感检测器、智能道闸等租赁立体车库停车场设备，同时也配置了进出口图象抓拍对比系统，应用于各种车辆租赁立体车库停车场管理收费系统，这种系统既拥有一车一卡的功能，同时又利用图象抓拍对比系统对车辆进行二重保护，后台管理电脑中不仅拥有车辆出入的时间、收费记录，同时还将每两车辆出入时的图片相对应保留下来，可为事故发生后提供重要证据。这是一种功能较为完善的管理系统。
3)加强型系统：这种系统在拥有标准型租赁立体车库停车场系统的所有功能、配置的基础上，在不同的特殊场合和不同的客户要求下，相应增加对讲、区位引导显示屏、证件抓拍、红绿灯控制、远距离读卡、语音提示等功能设备，以适用于各种特殊场所的要求。
自动车库负一正四地坑式五层升降横移机械车位 自动车库巷道堆垛立体车库 自动车库七层升降横移立体停车 自动车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 自动车库六层升降横移智能停车 自动车库负一正二地坑三层升降横移停车位 自动车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 自动车库负二正三地坑五层升降横移自动停车 自动车库俯仰式简易立体车库 自动车库负二正二地坑四层升降横移自动车库 自动车库两柱简易立体停车 自动车库停车楼垂直升降机械车库 自动车库梳齿升降横移机械停车 自动车库三层升降横移立体停车库 自动车库平面移动停车设备 自动车库重列二层升降横移机械式立体车库 自动车库四柱立体车位 自动车库负一正一地坑二层升降横移立体停车设备
负一正三地坑四层升降横移停车顶层及底层车位只做升降运动，设备出入层车位只做横移运动，设备中间层做升降及横移运动。设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，存取车方便；人车误入报警、限位保护、松绳保护、防坠落保护、车辆超长报警、延时保护、过（欠）压保护过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护；设备占地面积小空间利用率高
三层升降横移立体停车库为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地
负二正三地坑五层升降横移自动停车顶层及地坑内车位只做升降运动，设备出入层及中间层帮升降横移运动。占地面积小，充分利用空间，空间利用率更高，可根据用户要求合理布置列数。可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。设备造价低、维保费用低。运行平稳，噪音低，存取车方便。防坠落、人车误入、车辆
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
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