1)简易型系统：系统只配置管理车辆出入的卡片读写设备、挡车器、车辆检测器设备以及后台管理设备，也可加配进出口语音提示、车位显示屏，但一般不配置图象对比系统，自动发卡机、自动收卡机，对讲设备。这种系统只是对车辆出入进行一般性安全、租赁立体车库停车场收费管理，后台管理电脑只是保留车辆出入的时间记录与租赁立体车库停车场收费记录，对于临时车辆收费管理须有人工发卡、收卡，易丢失临时卡片，同时对临时车辆的安全性有一定的隐患。所以这种系统适用于那些只对业主车辆进行管理或只想投入少量的资金进行租赁立体车库停车场建设的社区。
2)标准型系统：这是当前采用多的一种租赁立体车库停车场收费系统，配置了卡片的读写、语音提示、租赁立体车库停车场显示屏、自动出卡机、车辆地感检测器、智能道闸等租赁立体车库停车场设备，同时也配置了进出口图象抓拍对比系统，应用于各种车辆租赁立体车库停车场管理收费系统，这种系统既拥有一车一卡的功能，同时又利用图象抓拍对比系统对车辆进行二重保护，后台管理电脑中不仅拥有车辆出入的时间、收费记录，同时还将每两车辆出入时的图片相对应保留下来，可为事故发生后提供重要证据。这是一种功能较为完善的管理系统。
3)加强型系统：这种系统在拥有标准型租赁立体车库停车场系统的所有功能、配置的基础上，在不同的特殊场合和不同的客户要求下，相应增加对讲、区位引导显示屏、证件抓拍、红绿灯控制、远距离读卡、语音提示等功能设备，以适用于各种特殊场所的要求。
负一正四地坑式五层升降横移机械车位顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，地坑层载车板直接升降。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面车库时选用该类
负一正一二层地坑式简易升降立体停车将停车位分为上、下二层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易立体车库设备叫做简易升降类立体车库设备。操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确认键，升降动作即会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该
七层升降横移立体停车顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
