租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
自动车库负二正一三层地坑式简易升降立体车库 自动车库梳齿升降横移机械停车 自动车库两柱简易立体停车 自动车库多层升降横移立体车位 自动车库两柱立体车库 自动车库四柱立体车位 自动车库负一正四地坑式五层升降横移机械车位 自动车库停车楼垂直升降机械车库 自动车库负一正一二层地坑式简易升降立体停车 自动车库地坑式简易升降机械式立体停车位 自动车库七层升降横移立体停车 自动车库五层升降横移智能车库 自动车库三层升降横移立体停车库 自动车库重列二层升降横移机械式立体车库 自动车库平面移动停车设备 自动车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 自动车库四柱简易停车设备 自动车库负二正二地坑四层升降横移自动车库
多层升降横移立体车位占地面积少，空间利用率高，可根据客户要求合理布置层数和列数，以满足客户的需求；可根据客户要求设计为全包装式，半包装式，简易包装式及无包装式等包装形式；设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。设备分为多层多列布置，除顶层外
平面移动停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率非常高的设备。采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车。该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用率，经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层
四柱简易立体车库更大上升高度1850毫米，更大提升重量2700-3200公斤，适用停放轿车和SUV；设备大小可根据客户的要求单独定制；采用先进的液压传动系统，液压泵输出高压油推动液压缸，液压缸带动钢丝绳，实现载车板同步平稳上升或下降，达到存取车的目的；升降时间短，取车迅速，一般在40秒以内。
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