城市汽车保有量的添加，使得泊车时驾驭员驾驭汽车的转变空间遍及减小，关于经验不足的驾驭员，在平行泊车以及倒车入租赁机械立体车库时，常常感到无能为力。这篇文章对于平行泊车疑问，根据含糊逻辑操控理论描绘了主动泊车转向操控器，有助于驾驭员完成平行泊车。
泊车的办法大致分为两个方向:①途径计划:根据泊车空间的几许形状，车辆的动力学模型，磕碰束缚等，预先计划抵达泊车方位的几许途径，经过操控算法盯梢该途径。②使用含糊逻辑和神经网络等算法模仿驾驭技能老练的驾驭员的泊车行动，经过操控汽车转向角和相对泊车位的方位，操控汽车完成泊车。
途径计划根本归于开环操控战略，一般无法抵偿汽车运转中导致的方位差错，即使能够经过重复的行进与后退运动消除方位差错，但一起也会添加时刻以及运转本钱;根据神经网络与含糊算法等生成的操控战略归于闭环操控，能够及时的补偿运转中发生的方位差错。这篇文章以含糊逻辑操控理论为根据描绘平行泊车操控战略，不只减小了汽车运转中导致的方位差错，一起避免了使用神经网络发生的高核算量，并且有较好的操控作用。
负一正四地坑式五层升降横移机械车位顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，地坑层载车板直接升降。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面车库时选用该类
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
地坑式简易升降机械式立体停车位占地面积小，空间利用率高，可根据用户要求合理布置列数。2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。3、设备造价低、维保费用低。4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低。多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所。将停
七层升降横移立体停车顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用
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