租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
负一正一地坑二层升降横移立体停车设备下层载车板升降，出车层车板只需左右横移，每个控制区的出车层车位均留一个空位，通过横移车板变换空位，方便空位正下方的下层载车板升到地面出车层，整个过程完成，直接出车。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。多重安全保护装置，友好中文液
单列二层升降横移机械式立体停车设备顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成。底层载车板上的汽车不需要仍何动作，可直接出车。专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。市场占有率近90%,倍受
停车楼垂直升降机械车库采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
负一正二地坑三层升降横移停车位分为上、中、下三层，其中地上两层，地下一层，为负一正二布局（可多列）。中层设一空位，作为交换车位。上、下两层车位可自行升降，中层车位可自行横移。中层车位与地面等平，可直接存取车辆；存取上、下层车辆时，该车位对应的中层车位横移至交换车位，该车位上、下形成一个升降通道，使该车位实现上下存取车辆的升
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