租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
负二正二地坑四层升降横移自动车库多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用率，经济实用型更佳设备。该停车设备的顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层
七层升降横移立体停车顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面立体车库时选用该类设备更为经济，达到更大的停车利用
负一正一二层地坑式简易升降立体停车将停车位分为上、下二层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易立体车库设备叫做简易升降类立体车库设备。操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确认键，升降动作即会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该
三层升降横移立体停车库为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地
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