租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
自动车库负一正三地坑四层升降横移停车 自动车库负二正三地坑五层升降横移自动停车 自动车库多层升降横移立体车位 自动车库负二正一三层地坑式简易升降立体车库 自动车库平面移动停车设备 自动车库重列二层升降横移机械式立体车库 自动车库负一正一地坑二层升降横移立体停车设备 自动车库四柱简易停车设备 自动车库三层升降横移立体停车库 自动车库两柱简易立体停车 自动车库地坑式简易升降机械式立体停车位 自动车库单列二层升降横移机械式立体停车设备 自动车库负一正二地坑三层升降横移停车位 自动车库巷道堆垛立体车库 自动车库负二正二地坑四层升降横移自动车库 自动车库升降横移车库 自动车库四柱立体车位 自动车库负一正四地坑式五层升降横移机械车位
负二正一三层地坑式简易升降立体车库多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将增加三倍以上的停车位。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间，可根据用户要求合理布置列数，实现3层，多车位设计。将停车位分为上、中、下三层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽
负一正一二层地坑式简易升降立体停车将停车位分为上、下二层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易立体车库设备叫做简易升降类立体车库设备。操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确认键，升降动作即会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该
地坑式简易升降机械式立体停车位占地面积小，空间利用率高，可根据用户要求合理布置列数。2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。3、设备造价低、维保费用低。4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低。多用于住宅小区、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所。将停
俯仰简易立体车库传动系统采用液压传动的方式，液压泵利用高压油推动液压缸，驱动载车板上升或下降，达到存取车辆的目的。地面停车位，待载车板上升到位后，即可驶入或驾出车辆。设备更大上升高度为1750毫米。更大提升重量2000公斤。适用于停放轿车。俯仰式载车板倾斜设计，使有限的空间得到了充分的利用。该设备需要的净高度不低于3100
川公网安备51010502014789号