租赁立体车库在解决节能省时的调度问题上，始终没有得到有效的优化途径，通过对租赁立体车库进行群控研究，通过单控和群控模式的参数分析，证实群控租赁立体车库的算法实现。对于租赁立体车库的运输载体，堆垛机而言，其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。租赁立体车库在单控模式时，接收外呼信号后，堆垛机依次响应。即响应一次呼叫信号，任务结束后，再响应下一个任务呼叫，单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应，没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时，如果考虑算法上的优化组合，实现群控模式，能有效减少存取车等候时间和能耗，提高租赁立体车库的工作效率。群控租赁立体车库的动态响应，根据不同需要，会采用不同的参数结构组合优化，通常会考虑以下因素。非变化的动态参数（1）堆垛机不同状态下的运行速度；（2）启停消耗时间；（3）租赁立体车库车位数量和层数。变化的动态参数（1）外呼信号外呼信号的响应分为两种，存车信号和取车信号。当响应存车信号时，空载堆垛机先降到第一层再升到目标层，任务结束。
两柱简易立体停车上升高度2100毫米，更大提升重量2300-3200公斤，适用于停放轿车；设备大小可根据客户的要求单独定制；液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行；载车板采用全封闭式设计,避免漏油污染下层的车辆；设备结构全部采用激光切割、造型美观、安装方便、便于维护；设备间可共用立柱，节约成本和土地面积；可广泛应用于酒店、企业和公共
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
停车楼垂直升降机械车库采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
四柱简易立体车库更大上升高度1850毫米，更大提升重量2700-3200公斤，适用停放轿车和SUV；设备大小可根据客户的要求单独定制；采用先进的液压传动系统，液压泵输出高压油推动液压缸，液压缸带动钢丝绳，实现载车板同步平稳上升或下降，达到存取车的目的；升降时间短，取车迅速，一般在40秒以内。
